密法行人所须度除之妄执有三种即粗妄执、细妄执和极细妄执，并将之对应为三大劫（三大阿僧祗劫），故密法言即身成佛，乃尽此生三密经行，消除三妄执如度三大劫。度此三妄执培养清净菩提心成就法身的过程分为六阶段，六阶段的心相即是六无畏。度三妄执经历六无畏乃密法独有的教理。“无畏”梵音阿湿嚩娑，原意正译当言“苏息”即复苏醒转的意思。“如人为强力者所持扼喉。闭气垂将闷绝。忽蒙放舍还复得苏。众生亦复如是。为妄想业烦恼所缠。触缘皆闭。至此六处如得再生。故名苏息处。亦如度险恶道时。其心泰然无所畏惧。故名无畏处也。”

　　一、善无畏：依照世间善恶道德标准，能除恶生善而得精神快乐是为善无畏。密法行人的三密供养即善无畏。“佛言秘密主。彼愚童凡夫。修诸善法害不善法。当得善无畏者。善义通于浅深。今此中意。明十善业道。如世人以十不善道因缘。漂沈恶趣无有穷已。后得顺世八心。也渐受三归戒。于无量世生人天中。后至涅盘。以免离三途剧苦。名最初苏息处也。若真言行者初入三昧耶。依三密供养修行位。与此齐等也。”

　　二、身无畏：从道德心而向信仰心发展，如实内省反观自心，修不净观，远离肉体执着，可谓精神无畏，犹如声闻乘人。密法行者修三密妙行而得本尊三昧现前，成就有相悉地是为身无畏。“当得身无畏者。如修循身观时。见此身三十六物之所集成。五种不净恶露充满。终不为此而生贪爱。次复观受心法。得离不观我性四种颠倒。于身诸扼缚得苏息处。若真言行者。本尊三昧众相现前时位。与此齐也。”

　　三、无我无畏：观此肉身不净，脱离肉体欲望系缚，不断修行悟知此身五蕴假和而不真实，离我我所，心境安泰。就密法行者对于本尊生有爱染，而离此爱染不着于心，修无相悉地是无我无畏。“若于取蕴所集我身。舍自色像观。当得无我无畏者。谓观唯蕴无我时。于阴界入中。种种分折推求我不可得。舍此自色像者。譬如因树则有树影现。若无树者影由何生。今五蕴尚从缘生都无自性。何况此积集中而有我耶。如上所说。乃至证湛寂之心离一切过。是于我之扼缚得苏息处。若真言行者。于瑜伽境界一切分段中。能观心不可得。不生爱慢位。与此齐也。”

　　四、法无畏：既知五蕴假和无我，知五蕴法亦虚假不实，观法空相而能入于寂然。密法行人不仅不贪爱本尊，亦知有相悉地之本尊并非实有离此住心是名法无畏。“若害蕴住法攀缘。当得法无畏者。谓行者心住蕴中。欲令发起离着。尔时幻焰等喻。观察诸蕴即空。得离违顺八心证寂然界。然离蕴之扼缚。于法得苏息处。法谓十缘生句也。若真言行者。现觉瑜伽境界。皆如镜像水月无性无生位。与此齐也。”

　　五、法无我无畏：既彻透法空相，更明法空之理而证人法二空，离于法执而得无畏自在。密法行者已明三密相应观修本尊唯自心所变，故知自心功德自在无碍是为法无我无畏。“若害法住无缘。当得法无我无畏者。即是无缘乘心。观察法无我性。于心外有无影。像智都无所得。心王自在觉本不生。得离法之扼缚。于法无我得苏息处。若真言行者。于瑜伽道中心得自在用时位。与此齐也。”

　　六、一切法平等无畏：观法本末住平等性，乐于中道。密法行人离所生能生，悟阿字本不生义，证大觉位即一切法平等无畏。“若复一切蕴界处。能执所执我寿命等。及法无缘空自性无性。此空智生。当得一切法自性平等无畏者。谓观自心毕竟空性时。我之与蕴法及无缘。皆同一性。所谓自性无性。此空智生。即是时极无自性心生也。于业烦恼等。都无所缚亦无所脱。故云得一切法自性平等。”

密法教理所以广明三劫六无畏处众多心相者，皆是拟仪外迹籍相寓理，以便阐明修证之深浅。