后期，印度人则偏于以思辨方式，对《吠陀经》、《梵书》、《森林书》作进一步阐发所产生的《奥义书》，非常热衷。其书影响之大，不仅推动了“吠陀”学风的向前发展，而且形成了“哲学思辨”的新风尚。
　　 　　第二节　原始禅观
　　 《森林书》，以书内蕴有的深义密意，须在森林寂静之中，由熟谙“祭仪明”等的“明师”口传亲授而得名。
　　 此书，在后出《奥义书》富有哲理性的推阐下，很快得以发扬光大。它不但作为森林神秘内典而流传民间，更作为深化修行功夫的理论依据，透过《奥义书》而大得人心。
　　 如果说，《森林书》是印度禅之泉眼，那么《奥义书》堪称印度原始禅观之泉流。
　　 《奥义书》，约为公元前六、七世纪的产物。全集有九卷，共计六种。它除了汇集吠陀时代许多思想流派的观念，记述有印度祭祀活动和修行生活的情况，反映当时种姓阶级制度下，有关教育文化、民间风俗等现象之外，特别注重对宇宙本源与人的本性，从哲理上加以探讨和实践上加以总结，标举“梵我合一”、“静虑禅定”、“轮回解脱”等等。它那丰富的思想内容和庞大的理论体系，在当时印度上层社会引起很大反响；并被学术界视为印度哲学史的真正开端。各种学派禀承《奥义书》的旨意，因而自成一格。
　　 当时，出现最有代表性的“声论”、“吠陀论”、“因明论”、“胜论”、“数论”及“瑜伽论”六大学派，其中以“瑜伽”的“相应”一说，最合乎并总括初期“禅那”，即由“静虑”而臻人神冥契的境界。
　　 由于那一时代，“观法”受到普遍重视，“禅那”乃至“瑜伽”在先后成为一种学语的同时，起着主导人心的作用。婆罗门因此首依由《吠陀经》衍生的《梵书》（又名《婆罗门书》）而立教，为其信徒规定了人生必经的四阶段：其一，为少小离家，谒师习经的梵志期；其二，为长而回家，娶亲理家的户主期，其三，为壮年入林，潜心修道的森居期；其四，为清静度日，乞食为生的苾（即比丘）期。
　　 在这四期生活中，以第三期隐居森林，诵读《森林书》和《奥义书》，然后凝神息虑，沉思冥想，静入禅定，逐渐成道为重要时期。
　　 虽然这教规，并非唯一使人完满地彻悟人生、宇宙真理之正道，但经过这一凝神息虑、静坐入道的过程，却由此加深了对圣典奥义的理解，遂成为风靡于世，众皆乐意仿效的法门。直到公元前六世纪释迦牟尼诞生，以至佛教的创立，那被奉为古老传统的原始禅观，非但未被抛弃，反经多方采纳，沿用迄今。这不能不引起我们的重视。
　　 第三节　初禅世界
　　 如前所述，由“观法”进而“禅那”乃至“瑜伽”，这是基于静态从外观、内省，到内外相应的统一。
　　 “相应”一词，在梵文中叫做“瑜伽”（Yoga）
　　 “瑜伽”在《黎俱吠陀》中的原始意义为：给牛马套上之轭。后引申为“自控心识”。它作为人们息虑凝心、自控意念的修行悟性之道，早在远古时的印度，就普遍流传。
　　 “瑜伽”（一作“瑜誐”）。男声呼曰“瑜伽”，女声呼曰“瑜祗”（Yogin）。“瑜伽”包括修行者与修行道的相应共有五义：
　　 一、与境相应；
　　 二、与行相应；
　　 三、与理相应；
　　 四、与果相应；
　　 五、与机相应。
　　 “与境相应”，就是说在不违常规的情况下，对一切事物本质的体认。“与行相应”，是说通过习禅，入定生慧而得观行一致。“与理相应”，是指禅定与教理，即由安非安上，立二谛理的融会贯通。“与果相应”，乃是观行者与所证无上菩提道果的统一。“与机相应”，无非是得果既圆，利生救物，赴机应感的药病相应。
　　 在这五义中，不论显密，大多取“理相应”和“行相应”，在于法与相的应称，所以谓之“唯识之瑜伽”。“行相应”则着重于观与行合一，故唯以禅定为相应。据此，“瑜伽”虽具五类相应，而实际上是以“禅定”为要。
　　 所谓“禅定”，简言之：“一心观物为禅，一境静念为定”。若想获得定境三昧，习禅为先。习禅为入道之初。与禅道相应者，即是观行应理之人。
　　 “观行应理”，从禅到悟，尽管万变不离其宗，——无非是对宇宙人生真理的认识，但法门各有差别，程度也有浅有深。
　　 不管怎样，对于“观行人”或“禅者”来说，静坐（即禅坐），是叩启一切法门的第一步，也是从此逐步进入人生最高境界的必修之课。“定”从“戒”来，所谓“戒”，乃是戒人世间诸如贪瞋痴等一切永无止境的欲望。“慧”由定生。这个“慧”字，并非指一般的小聪明，而是指在定境中灵光一现所得的大智慧。“定境”必自“静坐”起。所以万法殊途，同归于一个“坐”字。
　　 坐，有各种姿态，据传不下九十六种之多。兹专举“禅坐”为例。“禅坐”，通常采用七支坐法，〔1〕简称“结跏趺坐”， 俗谓“般足坐法”。
　　 结跏趺坐，是习禅者的一种坐法。它在各种坐姿中，算最安稳又不疲乏。据说这是“禅坐取道法坐”，那番威仪，魔王见之，也会心生恐怖。
　　 然而，通过禅坐，凝神息虑，使心定此一境，远离散动，随后进入“四禅四定”。此不过是习禅中的初级阶段，尚未出世间法。
　　 诸如《森林书》中常常提到，自来说“禅那”有两种，一谓念梵，二谓念象征。那时的婆罗门视“大梵”为至高无上的神，因此，习禅的方法也可以想念大梵、神我为根本，而最后进入梵我合一的境界，正如《弥勒奥义书》中所说：“心念既止寂，遂有极乐观，自体即明证，此即是大梵”。
　　 如此禅法，从根本上考察，还没有脱离原始状态。至于《大梵点奥义书》、《声点奥义书》、《甘露滴奥义书》、《瑜伽真奥义书》、《诃萨奥义书》、《商枳略奥义书》、《慧剑奥义书》、《禅定点奥义书》等，所涉种种瑜伽观行之法或禅法，更可见不外离开古老印度祭坛后，在祭仪唱赞、口诵密传基础上的晋升。