五、顺中论（二卷）。般若流支译。
　　六、大乘庄严经论（十三卷）。波罗颇密多罗译。现有梵文及藏文本。
　　其中初三种，正面阐述瑜伽派之意趣。第四种是揭示金刚般若经之意趣。顺中论是中论的概说书。大乘庄严经论是基于弥勒的瑜伽师地论，解释大乘庄严经论颂，以作为大乘佛教的概说书。
　　阿赖耶识 阿赖耶识（ａｌａｙａｖｉｊｎａｎａ）是弥勒至无著的中心思想，现在根据瑜伽师地论中所说的，阿赖耶识有五种含义：
　　一、阿赖耶识依于两种因素而活动：一是“了别”有分别的内在之执受心；二是“了别”无分别的外在之器世界。也就是维持内在身心的活动，以及了别外在器界的活动。
　　二、阿赖耶识与作意、触、受、想、思之五遍行心所相应。
　　三、阿赖耶识与诸法有相互因果之关系；阿赖耶识又称为种子识，藏种子而生一切法，种子即是显现一切法之因，一切法是种子的现行，称为“种子生现行”。这一作用在刹那生起而因果不同时，阿赖耶识即是因，诸法即是果，由现行之诸法再熏习（影响）阿赖耶识，而成为积聚的种子，便称为“现行生种子”。这一作用的场合，现行的诸法是因，积聚的种子是果，但在阿赖耶识的种子，既能生起现行,也能和其他的种子刹那相续彼此影响，而又生起新的种子，这是自类相续，称为“种子生种子”。
　　四、阿赖耶识与诸识俱转；其他诸识中凡有一识或二识活动时，阿赖耶识的内含亦即随即变动。
　　五、阿赖耶识有杂染与还灭的两面：在生死流转中，它是一切杂染的根本；在证悟而入涅 时，是还灭功能的所依，这是采取了如来藏的思想。
　　无著的摄大乘论 唯识学发源于弥勒的瑜伽师地论，到了无著的摄大乘论而大成。此论是无著晚年的作品，有独特的组织。此论是“大乘阿毗达磨经”之摄大乘品的释论，乃是无著思想的代表作。内容共分十章，说明十种殊胜，并述有大乘佛教真是佛说的意趣。十种殊胜相可分为境、行、果的三类。一及二是境殊胜，三至八是行殊胜，九及十是果殊胜。
　　所谓十种殊胜相的内容，大意如下：
　　一、所知依：“谓阿赖耶识，说名所知依体”。一切所应知的法，都依于阿赖耶识而立。也就是说，阿赖耶识为三性（偏计执、依他起、圆成实）所依。对三性有两种见解：①偏小执及依他起是杂染，圆成实是清净。②偏计执是杂染，圆成实是清净，依他起通于杂染和清净之二边。照第一见解说，阿赖耶是虚妄不实、杂染不净；照第二见解说，阿赖耶既是虚妄杂染，也是真实清净。无著侧重在第一种见解，世亲则兼谈两种。
　　二、所知相：“三种自性”，“说名所知相体”。所知就是相，名为所知相。即是将一切所应知的法，分为三相来说明：①依他起自性——是仗因托缘而生起的、可染可净而不是一成不变的一切法。②偏计所执自性——是指乱识（幻妄）所取的一切法，毫无实体，不过是一种自己的错觉意境。③圆成实自性——是指由人空及法空所显的诸法之真实性。
　　三、入所知相：“唯识性，说名入所知相体”。由修唯识观而悟入唯识性，就是悟入所知相的真实性。唯识观有两种：①初步的方便唯识观——以唯识观观一切法的自性为虚妄分别，所了了不可得。②进一步的真实唯识观——观察诸法之境不可得，虚妄分别的识也不可得，心境俱泯，即悟入平等法性（圆成实性）。本论的唯识观虽通于真实境（地上），但重于从凡入圣（由加行分别智到根本无分别智）的唯识观。
　　四、彼入因果：“六波罗密多，说名彼入因果体”。彼入就是入彼，即是说，要悟入彼（那个）唯识的实性，必须修习六种波罗密多（布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧），尚未悟入唯识性时，所修者是因，证入唯识性以后，所修者即是果。
　　五、彼因果修差别：“菩萨十地，说名彼因果修差别体”。进入初地以后的圣位菩萨，于十地中，仍是修习六波罗密多；地地增上，故说有十地差别。到佛果时，六波罗密多的修习，即告圆满。
　　六、修差别中增上戒：“菩萨律仪，说名此中增上戒体”。即是诸地之中菩萨所修的戒学，表明他们不是修的声闻小乘戒，故称菩萨律仪。地中修习、展转、增加、向上，故名增上。
　　七、增上心：“首楞伽摩，虚空藏等诸三摩地，说名此中增上心体”。此即是诸地菩萨所修的定学。定以心为主体，故称增上心。首楞伽摩，义为健行，就是首楞严大定，此定境界很高，为十住菩萨所修。虚空藏也是定名，能含摄、能出生一切功德，所以名为虚空藏。
　　八、增上慧：“无分别智，说明此中增上慧体”。此即菩萨所修的慧学。无分别智含有加行智、根本智、后得智三者。菩萨还离一切法执分别，故此三智皆称无分别智。
　　九、彼果断：“无住涅 ，说名彼果断体”。彼果，就是修习那戒、定、慧三增上学所得的果。那果就是断烦恼障及所知障而得的果，故称果断。无住涅 是不住于生死也不离于生死之义。
　　十、彼果智：“三种佛身”“说名彼果智体”。上面所说的那个果，就是智，故名果智。从果的断障寂灭而言，是无住大般涅 ；从果显现的智慧而言，是圆满的无分别智，亦即是八识转为四智而成就三种佛身：①第八识转成大圆镜智；第七识转成平等性智，即是“自性身”佛。②第六识转成妙观察智，即是“受用身”佛。③前五识转为成所作智，即是“变化身”佛。第一种身是常住的，二三种身是无常的。由自性身现起的受用身，受用一切法乐（自受用），并为地上的圣位菩萨说法（他受用）；由自性身现起的变化身，则为声闻说法。
　　以上十殊胜的释义，系参考印顺法师的“摄大乘论讲记”第一章。其中包括唯识境、唯识行、唯识果，在唯识学的立场，本论确是一部统一了全体大乘佛教的概论书。
第二节 世亲菩萨
　　唯识学的渊源 自弥勒到无著所完成的唯识学，是以一切种子识为本，即是种子识变现的唯识学，到了世亲的唯识三十论，是以三类分别识为本，即是分别识变现的唯识学，前者是瑜伽师地论的本地分出发，是用种子识不一不异的不异之义为根据；后者是再回到瑜加师地论的摄抉择分，是用种子识不一不异的不一之义为根据。这是同一唯识的两大分流。后世讲唯识学者，多用世亲之说，以为世亲才是唯识学的集大成者，无著的一流，在中国，则另成为摄论学派的摄论宗。
　　故在未讲世亲之前，先介绍唯识的渊源，除了已在九章三节解深密经的阿赖耶识条下，说到了唯识思想在部派思想中的根据，现在再参考法舫法师的“唯识史观及其哲学”四五两章之材料综合分别如下：