（三）体性：大菩提心，从自性出体来说，即以别境中的善性欲心所为其体性。如《瑜伽师地论．菩萨地》说：‘菩萨最初发心，于诸菩萨所有正愿是其初正愿，（此于菩萨五正愿中依顺次数，说名为初。五正愿是：一、发心愿，二、受生愿，三、所行愿，四、正愿，五、大愿，是名菩萨所有正愿。如《瑜伽师地论》四十五卷说。）普能摄受其全正愿；是故发心，以初正愿为其自性。’初正愿就是‘定自希求无上菩提，及求能作有情义利’的发心愿。体即希求为相的欲心所。若约显胜义说，即以欲心所相应的最胜第六意识心王为体。故《现观庄严论略释》说：‘一谓发菩提心，即为利他而希求大菩提欲相应所起入大乘门所显之最胜第六意识心王，是大乘发心之相。界限从大乘资粮道，乃至佛地。’成佛之后，于大菩提已证故，不再有希求，虽穷未来际利乐有情，但皆任运自在起，不作意加行故，亦无希求；因此，菩提心的希求相界限，只从大乘资粮道乃至佛地。
　　从相应出体来说，大菩提心，即以信、精进、正念、正定、正慧为体。如《摄大乘论》在说明菩萨最初修行颂说：‘清净增上力，坚固心升进，名菩萨初修，无数三大劫。’《成唯识论述记》中引释这一颂文时说：‘大菩提心以善根为其自体，以大愿为缘，不退屈为其策发，方能发起故。善根力名清净力，是因；能降伏所治故。大愿力名增上力，是缘；常值善友故。坚固心升进者，虽遇恶友方便破坏，终不弃舍大菩提心，所修善根运运增长，大菩提心坚固不退，齐此方名初劫之始。’文中所说的善根，不是无贪等三善根，是指的信等五根，故大菩提心即以信进念定慧为其体性。
　　（四）因缘：发菩提心，在诸论中说有种种因缘，但最能引发菩提心、巩固菩提心的根本法，是大悲心。如《优婆塞戒经》说：‘善男子！一切众生发菩提心，或有生因，或有了因，或有生因了因。汝今当知，夫生因者，即是大悲。因是悲故，便能发心，是故悲心为生因也。’《华严经．入法界品》说：‘发菩提心者，所谓发大悲心。’《大般涅槃经．梵行品》说：‘若于一众生，不生嗔恚心，而愿与彼乐，是名为慈善。一切众生中，若起于悲心，是名圣种姓，得福报无量。’《大集经．无尽意菩萨品》说：‘如人命根，即以出息入息为根本；菩萨如是修学大乘，以大悲为本。’《大毗卢遮那成佛神变经》说佛成就一切智智是以‘菩提心为因，大悲为根本，方便为究竟。’《瑜伽师地论．菩萨地》说：‘又诸菩萨悲愍一切有苦众生，为欲济拔发菩提心。是故发菩提心是悲等流。’《发菩提心论》说：‘菩萨发心，慈悲为首。’《大乘庄严经论》说：‘菩萨发心，以大悲为根本。’
　　大悲的意义如《摄大乘论．无性释》说：‘言大悲者，谓于有情，利乐意乐。’此即显示大悲利益安乐为体。又说昼夜六时，常遍观世间一切有情善法增减等，平等地拔苦与乐，是大悲所作业用。悲依何义为大悲呢？《瑜伽师地论》四十四卷说：‘由四缘故，悲名大悲。一、缘甚深微细难了诸有情苦为境生故。二、于长时积习成故。谓诸菩萨，经于无量百千大劫，积习所成。三、于所缘猛利作意而发起故。谓诸菩萨，由如是作息，悲所执持，为息诸有情众苦因缘，尚能弃舍百千身命，况一身命，及以资财，于一切种治罚大苦，为诸有情，悉能堪忍。四、极清净故。谓诸菩萨，已到究竟菩萨清净。若诸如来，已到佛地如来清净。’
　　大悲心要怎样才能生起呢？主要是由于观察世间众生诸苦。如《瑜伽师地论》四十四卷说：‘又诸菩萨，于大苦蕴，缘十九苦，发起大悲。何等名为十九种苦？一愚痴异熟苦，二行苦所摄苦，三毕竟苦，四因苦，五生苦，六自作逼恼苦，七戒衰损苦，八见衰损苦，九宿因苦，十广大苦，十一那落迦苦，十二善趣所摄苦，十三一切邪行所生苦，十四一切流转苦，十五无智苦，十六增长苦，十七随逐苦，十八受苦，十九粗重苦。’诸经中亦说菩萨恒以各种心观察众生而生起大悲。如《华严经．离世间品》说：‘佛子！菩萨摩诃萨以十种观察众生而起大悲。何等为十？所谓：观察众生无依无怙而起大悲，观察众生性不调顺而起大悲，观察众生贫无善根而起大悲，观察众生长夜睡眼而起大悲，观察众生行不善法而起大悲，观察众生欲缚所缚而起大悲，观察众生没生死海而起大悲，观察众生长婴疾苦而起大悲，观察众生无善法欲而起大悲，观察众生失诸佛法而起大悲，是为十。菩萨恒以此心观察众生。’
　　大悲心不但是菩提心的根本，也是大乘佛法初中后三位的根本。初能引发大菩提心，令入大乘；中能坚固菩提心，不退菩萨行；后能不住涅槃，穷未来际常作一切有情的利益安乐事故。《无尽慧经》说：‘如人命根即以出入息为根本。菩萨如是修学大乘，以大悲为根本。’《大般涅槃经．现病品》说：‘三世诸佛尊，大悲为根本，若无大悲者，是则不名佛。’大悲心在大乘佛法中，既然如是之重要，因此，意欲发大菩提心者，当修大悲心。已正修学菩萨行的人，为了巩固菩提心，不退菩萨行，更应常修大悲心。
　　其次，世亲菩萨在《发菩提心论》中说，菩萨将欲发心，须具足十种胜德，才能发起。如彼论说：‘若菩萨亲近善知识，供养诸佛，修习善根，志求正法，心常柔和，遭苦能忍，慈悲深厚，深心平等，信乐大乘，求佛智慧。若人能具如是十法，乃能发阿耨多罗三藐三菩提心。’
　　复次《华严经．离世间品》说菩萨发菩提心由十种因缘。如彼经说：‘菩萨摩诃萨有十种发菩提心因缘。何等为十？所谓：为教化调伏一切众生故发菩提心，为除灭一切众生苦聚故发菩提心，为与一切众生具足安乐故发菩提心，为断一切众生愚痴故发菩提心，为与一切众生佛智故发菩提心，为恭敬供养一切诸佛故发菩提心，为随如来教令佛欢喜故发菩提心，为见一切佛色身相好故发菩提心，为入一切佛广大智慧故发菩提心，为显现诸佛力无所畏故发菩提心。是为十。’
　　复次《大集经．不可说菩萨品》说众生成就十六法能发阿耨多罗三藐三菩提心：（1）常修上心，莹磨诸根；（2）勤修诸苦，庄严功德；（3）至心持戒，不生悔厌；（4）修集大悲，怜愍众生；（5）信佛世尊有大慈悲；（6）为诸众生受行诸菩；（7）能坏众生所有苦恼；（8）调伏诸根，具足正念；（9）心类所畏，不求诸有；（10）乐求佛智，不乐二乘；（11）受乐不慢，受苦无悔；（12）恭敬智慧，破坏骄慢；（13）知恩报恩；（14）具足身力；（15）护持正法；（16）不断三宝。
　　又《瑜伽师地论．菩萨地》说，菩萨最初发心，由四种缘、四因、四力而能发菩提心。