再者，道教虽有行淫上的禁忌，如在圣贤生辰、或斋戒日、或祭神之日（古时腊日祭众神）、或节气（八节）、或气候之变（疾风暴雷）等等；这些日子，为避免对神不敬，或为免于受疾风迅雷之惊吓而生出狂疾残障之子。因而在这些时日中，古人有男女戒淫的禁忌。但整体而言，初期道教不仅不禁淫，甚且反对断绝男女淫欲，而赞同行淫可以修道及治病。道教认为禁绝男女情欲的做法，是违反自然，违反天道常法的。东汉道经《太平经．卷三十五．一男二女法》云：

　　   「夫贞男乃不施，贞女乃不化也。阴阳不交，乃出绝灭无世类也。二人共断天地之统，贪小虚伪之名，反无后世，失其实核，此天下之大害也。汝向不得父母传生，汝于何得有汝乎？而反断绝之，此乃天地共恶之，名为绝理大逆之人也。……故令一男者当得二女，以象阴阳。阳数奇，阴数偶也。乃太和之气到也。」

《太平经．卷三十五．分别贫富法》云：

　　「天法，阳数一，阴数二。故阳者奇，阴者偶。是故君少而臣多。阳者尊，阴者卑，故二阴当共事一阳，故天数一而地数二也，故当二女共事一男也。」

 晋．葛洪《抱朴子．释滞》：

 　　「房中之法十余家，或以补救伤损，或以攻治众病，或以采阴益阳，或以增年延寿，其大要在于还精补脑之一事耳。此法乃真人口口相传，本不书也。虽服名药，而复不知此要，亦不得长生也。人复不可都绝阴阳，阴阳不交，则坐致壅阏之病，故幽闭怨旷，多病而不寿也。任情肆意，又损年命。唯有得其节宣之和，可以不损。若不得口诀之术，万无一人为之而不以此自伤煞者也。玄素、子都、容成公、彭祖之属，盖载其＊事，终不以至要者着于纸上者也。志求不死者，宜勤行求之。」

梁．陶弘景《养性延命录．卷下．御女损益篇》引道书中采女和彭祖的问答云：

　　「彭祖曰：凡男不可无女，女不可无男；若孤独而思交接者，损人寿，生百病，鬼魅因之共交，失精。」（《正统道藏．洞神部．方法类．临字号》）

　　由于道教视淫欲为自然现象，如天施地化一般，男女不交将致百病，甚至引起性幻想或梦中失精等症状，所谓「人复不可都绝阴阳，阴阳不交，则坐致壅阏之病。」所谓「凡男不可无女，女不可无男；若孤独而思交接者，损人寿，生百病，鬼魅因之共交，失精。」因而从先秦一直到汉世，道士一直把房中术视为养生治病之方，同时也是神仙长生之术。在当时这些房中术都是真人口口相传，有口诀来指导行事，同时也常配合导引吐纳、存思等法来进行。

　　一九七三年，在湖南长沙马王堆三号西汉墓出土的十四种医书中，其中的《杂疗方》、《十问》、《天下至道谈》、《合阴阳》、《养生方》等，都与道教房中术有关。马王堆汉墓墓主葬于西汉文帝十二年，公元前一六八年，该批医书的撰成年代，有的应是在先秦战国时候。马王堆的这些房中书，相当重视性生活对身体健康及家庭生活的影响，以食补、食气、导引、性技巧等方式，来促使性功能恢复生机，使身体充满活力，使皮肤白细，并把它看做是医疗行为，公开来讨论，可以说是极富有正面的教育意义。虽也有久战不泄、求长生、求仙之说，但瑕不掩瑜，和一般宗教家、道德家把性爱当做丑秽不洁、堕落主因者相比，其思想的先进开明，实足以令人赞赏。今所见的马王堆医书中，所言及的采战，都已和道教的思想密切配合在一起了，如在交媾的前戏上，所言的爱抚，大都是按照人体的穴道来进行（见《合阴阳》一0二至一一一简）；而性交的体位、性技巧的讲求，如十势、十修、八道、十动、十已等，也都是按照女性阴户不同部位来进行；因而此期的房中采战，除须深明道家道教哲理、方术食气导引、药物饮食、性技巧及性心理的讲求外，亦须深明人体各处穴道，及男女性器官的结构，方能有成；这些都说明了房中术在先秦及两汉之世，已把它艺术化、医疗化、专业化了，小者用它来治病、延寿，大者用它来修仙、长生。